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西门子公司生产的SIMOREGDC—MASTER6RM70(以下简称6RM70)系列全数字直流调速柜是以西门子系列全数字直流调速装置DC—MASTER6RA70(以下简称6RA70)为核心,由若干断路器、接触器、继电器等电气元件组成的直流传动产品,用于直流传动系统的馈电和控制。与6RM24系列老产品相比较,6RM70取消了S7—200PLC控制系统,采用6RA70自身微处理器控制系统,使产品结构更加简单、紧凑,系统可靠性大大增强。现以某产品实验台直流调速系统——-15RM7087—5DS02—0型柜机为例