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三平动并联机构在动感座椅上的控制系统研究
三平动并联机构在动感座椅上的控制系统研究
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahdx2009
【摘 要】
:
介绍了一种基于三平动并联机构驱动的动感座椅的实验性控制方式。该控制方法采用固高运动控制器作为主控板卡,快速写入控制算法并进行调试,避免了专用控制器长周期开发工作,
【作 者】
:
陈润六
王红州
赵峰惠
邹晓晖
占晓煌
郑小民
【机 构】
:
江西制造职业技术学院,江西现代职业技术学院
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
三平动并联机构
动感座椅
控制系统
three-level parallel mechanism
dynamic seat
control system
【基金项目】
:
江西省教育厅科技类重点研究项目(GJJ161463)
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介绍了一种基于三平动并联机构驱动的动感座椅的实验性控制方式。该控制方法采用固高运动控制器作为主控板卡,快速写入控制算法并进行调试,避免了专用控制器长周期开发工作,有利于缩短机构验证与改良时间。
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