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多台工业机器人进行协同动作,共同完成一系列复杂的工艺流程,实现生产过程的高度自动化。分析此过程中存在的不同工艺流程先后及工作区域互相干涉的问题,介绍由工业机器人工艺时序和干涉区控制方式共同组合逻辑完成的逻辑控制方法。
工业机器人协同动作控制程序设计
【摘 要】
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多台工业机器人进行协同动作,共同完成一系列复杂的工艺流程,实现生产过程的高度自动化。分析此过程中存在的不同工艺流程先后及工作区域互相干涉的问题,介绍由工业机器人工
【机 构】
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江铃汽车股份有限公司
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2020年5期
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