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针对永磁同步直线电机（PMLSM）位置控制问题，提出将自适应阻尼注入应用到闭环端口受控哈密尔顿（PCH）系统的方法。建立了PMLSM的PCH系统模型。根据最大输出功率原理确定系统平衡点，利用自适应阻尼注入方法，设计了负载阻力恒定时的控制器。设计的闭环控制系统具有良好的稳定性。试验结果表明，设计的控制器具有良好的位置跟踪性和抗干扰能力。