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单片机多自由度交流伺服控制系统设计
单片机多自由度交流伺服控制系统设计
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leizi525
【摘 要】
:
目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器(DSP)来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。设计出了基于单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和
【作 者】
:
刘钢
王蓉晖
【机 构】
:
空军航空大学基础部实验中心,吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2011年8期
【关键词】
:
交流伺服
电机驱动器
多自由度
单片机
AC Servo
motor driver
Multi degree of freedom
MCU
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目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器(DSP)来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。设计出了基于单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。
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