基于CAN总线的电传动试验平台分布式控制

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针对电传动车辆中涉及到的控制部件多,系统的控制结构复杂等问题,以某轻型车辆电传动试验平台为研究对象,根据电传动系统各部分的控制功能,分别设计了发动机控制器、发电机控制器、牵引电动机控制器、动力电池管理控制器和显示控制终端等。在此基础上,设计综合控制器,并采用CAN总线实现与上述各子控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。
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