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在嵌入式软件开发中,调试是一个重要的环节,调试工具是衡量软件开发环境优劣的重要因素。本文对插桩方式的嵌入式远程调试工具进行了分析与研究,采用GNUgdb远程串口通信协议,通过软件接管目标系统的全部异常实现对目标程序的调试与跟踪,实现读/写内存与寄存器、设置断点、单步执行和继续执行功能,并应用于基于ARM的RTEMS嵌入式实时操作系统与应用程序的调试中。