【摘 要】
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为更好地应用嵌入式Linux系统下的USBGadget驱动框架，介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型，分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构。以Ethemet Gadget驱动程序为例展示了编
【机 构】
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清华大学智能技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
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973资助项目（513230103-3）
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为更好地应用嵌入式Linux系统下的USBGadget驱动框架，介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型，分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构。以Ethemet Gadget驱动程序为例展示了编写USB Gadget驱动程序的整体思路，最后总结了USB Gadget驱动框架的不足，并对之进行了改进。
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