多通道信号自校正分布式融合Kalman滤波器

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tanleilei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对带未知参数的多传感器多通道自回归滑动平均(ARMA)信号,采用多维递推辅助变量(MRIV)方法得到自回归模型参数估值,通过Gevers-Wouters算法辨识滑动平均模型参数估值,再用相关方法得到噪声方差的估值。把所有的估值都代入到最优分布式融合信息滤波器中得到自校正分布式融合Kalman信息滤波器。该滤波器具有渐近全局最优性,一个多通道信号仿真例子验证了其有效性。
其他文献
电子商务包括信息服务、交易和支付三方面的环节,其中支付是基础和关键,而我国的电子支付却是电子商务发展的瓶颈之一,需要建立相应的法律规范和标准予以规范.本文论述了电子
根据高校毕业设计过程管理及质量监控信息化的需要,针对现有毕业设计管理中存在的流程不清晰、权限控制混乱等问题,设计了一种基于工作流技术的全过程质量监控系统.通过对毕
针对炮控系统电动负载模拟器存在的摩擦、间隙、弹性形变、对象参数时变和位置扰动等复杂非线性,传统的控制方法难以得到良好的动静态性能指标。结合电动负载模拟器系统组成
CAI不应简单地照搬标准化测试的模式;CAI也不应简单地把传统课本上的内容‘克隆'到电脑上;CAI应当尽量发挥电脑的优势,做出不同于传统教学模式的特色.
面对高科技迅猛发展的时代,作为中国的建筑业发展所需的人才教育,怎样适应市场经济全球化,怎样去面对中国加入WTO之后的公平竞争,通过现代工程的系统教育与训练,使在校学生从
系统性介绍云计算技术的含义与技术特点,并重点探讨GIS软件工程研发手段、机制结构以及管理模式,明确指出GIS软件工程发展中需要注意的相关事项,以此为发展GIS软件工程提供有效参考。由于云计算技术的不断推动,有助于全面发展GIS软件技术,其所需处理的相关数据也逐渐增多,探究软件工程特征及相关管理模式,对发展我国电子商务运营模式极具重要价值。
利用重合度理论的连续性定理,研究一类可变参数中立型Rayleigh泛函微分方程(φp(x(t)-c(t)x(t-r))(k))(k)+∑mi=1αi(t)f(x’(t-μi(t)))+∑nj=1βi(t)g(x(t-τj(t)))=e(t).
应用Manasevich-Mawhin连续性定理和一些分析技巧,研究了一类φ-Laplacian方程,获得其周期正解存在且唯一的充分条件,推广和改进了已有文献中的相关结论.
发达国家和发展中国家国情不同因而外资市场准入立法价值取向存在差异,各国外商投资企业设立制度可资我国借鉴,中国正式成为WTO成员方后理应简化外资审批手续,从程序上保证加
本文比较详细地论述了信息化时代社会主义道德主体建设的方法、途径及原则,并从作者所从事的学生思想教育工作角度提出了自己的观点和思考.这为更好地贯彻落实中共中央印发的