【摘 要】
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智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理，以达到路径识别的目
【机 构】
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华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
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智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。主要介绍利用MC9S12XS128B进行直流电机转速控制，速度反馈以及用PID算法实现对即时速度的调节模块。车速主要通过PWM斩波进行电压控制，从而达到控制速度的目的。
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