【摘 要】
：
极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于
【机 构】
：
同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心
【基金项目】
：
国家重点基础研究发展计划(973计划,2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目
论文部分内容阅读
极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面分析车辆行驶的稳定性,提出改进的五参数菱形法确定车辆状态稳定区域,以此作为基于非线性车辆模型的稳定性判据。以轮胎力法为基准判据,针对各判据介入的时效性,设计稳定性判据对比方法,在建立的Carsim&Matlab/Simulink车辆联合仿真平台上,通过多种工况对各稳定性判据进行验证及对比。结果表明所建立的各判据对车辆行驶状态的判定效果存在显著差异,其中横摆角速度法、转向半径法和五参数菱形法的准确性较高,且之间存在互补性。
其他文献
10月31日,美联储31日决定,将基准利率再降0.25个百分点至4.50%,以应对信贷危机及可能产生的经济衰退后果。这是继9月降息0.5个百分点后美联储再度降息。受此影响,10月31日亚
<正>器械相关性感染是医院感染预防与控制的重中之重[1,2],我国通报的多起剖腹产切口感染事件、眼球感染事件、血液透析相关丙型肝炎暴发事件、非结核分枝杆菌感染事件等都与
随着我国市场经济的日益成熟和用工制度的改革深化,劳务派遣作为一种新型用工形式,逐渐为广大用工单位所接受并不断发展成熟。作为这一用工形式主体之一的劳务派遣工,逐渐成
本文阐述了居家养老服务与老年产业发展现状,分析了居家养老服务和老年产业联动发展存在的问题,提出了相关对策建议。认为,政府应加强政策引导和发挥推动作用;社区要加强与相
<正>本文对我院近2年来诊断的9例输尿管囊肿的超声检查结果作一回顾性分析,旨在探讨B超对本病的诊断价值,现报告如下:资料与方法:本组9例,男4例,女5例,年龄2～31岁,平均年龄24
<正>我院自1997年10月,对引例不孕症患者采用湖南长沙天然医药研究所研制的注射用前体药物超声晶氧(简称CCP)进行B超下的声学造影,诊断育龄妇女不孕症的输卵管是否通畅,其效
海派中医妇科,医家荟萃,名医辈出,源远流长.近代曾有著名妇科流派九家,也有庞泮池、沈仲理、唐吉父等名医,逐渐形成了海派中医妇科所特有的学术特点:家学渊源,代代相传;注重
<正>随着课程改革的不断深入与发展,小学语文的教学内容与教学目标也发生了巨大的变化。不仅仅要求学生学会知识,更要加强他们的语文核心素养,在核心素养的指导下更好的学习
“以人为本”的陈列理念使博物馆的陈列展览以一种完全不同的,注重社会服务和人文精神的宗旨和姿态显示出勃勃生机;“以人为本”的陈列理念,不仅要把注意力集中在对展览内容
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.