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随着我国汽车保有量的增加,道路拥挤问题日趋显著,受车型检测技术限制,目前高速公路收费站大多采用人工或半人工收费方式,成为高峰时段拥挤产生的主要原因。基于车型检测技术,设计一套基于AMR磁传感器的低成本车型检测系统,该系统由上位机、下位机控制器、磁传感器、无线数据传输模块及电源构成,能够采集车辆经过位置的地球磁场在空间中的变化信息,并根据不同车辆引起的磁场变化特征,实现对车辆类型的检测与判断。