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针对智能水下机器人自救系统的控制器部分建立了其可靠性数学模型，应用元件应力分析法，预计出了自救系统控制器部分的故障率λ3及平均故障间隔时间MTBF，并总结了若干提高系统可靠性的途径。
智能水下机器人自救系统的可靠性预计
【摘 要】
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针对智能水下机器人自救系统的控制器部分建立了其可靠性数学模型，应用元件应力分析法，预计出了自救系统控制器部分的故障率λ3及平均故障间隔时间MTBF，并总结了若干提高系统可
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年11期
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