悬臂梁振动自适应模糊控制及DSP实现

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以粘贴压电自感作动器的悬臂梁为研究对象,推导了悬臂梁振动主动控制的压电元传感方程和作动方程的传递函数,给出了压电自感作动器位置配置优化方法,设计了硬件电路以及软件流程。试验结果表明,利用压电自感作动器和模糊自适应控制器可有效地抑制悬臂梁振动。
其他文献
分析了全电动注塑机的结构,设计了针对位置和压力的控制器。对每个环节的控制算法都采用PID控制,形成了PID串级控制,得出了PID串级控制的优点。