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以反转六杆机构工作装置为例，推导出动臂在任意位置时铲斗收斗角的计算公式，建立了极限收斗角优化求解的数学模型，以ＺＬ５０型装载机工作装置为例进行了实算，并绘制出工作装置典型的收斗作业工况运动简图。
装载机极限收斗作业工况的优化确定
【摘 要】
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以反转六杆机构工作装置为例，推导出动臂在任意位置时铲斗收斗角的计算公式，建立了极限收斗角优化求解的数学模型，以ＺＬ５０型装载机工作装置为例进行了实算，并绘制出工作装置典型的收斗
【机 构】
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北京科技大学,临沂工程机械厂,吉林工业大学
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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1994年6期
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