【摘 要】
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为解决一般三环减速器振动大、温升高和转臂轴承使用寿命短等生产中迫切需要解决的问题，依据功率分流、弹性环均载、同步带缓冲及吸振和机构平衡原理，设计出了一种具有圆弧齿同
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为解决一般三环减速器振动大、温升高和转臂轴承使用寿命短等生产中迫切需要解决的问题，依据功率分流、弹性环均载、同步带缓冲及吸振和机构平衡原理，设计出了一种具有圆弧齿同步带传动的完全平衡、均载减振，偏心相位差为180°的新型三环减速器。该两级三环减速器的传动效率达93%以上，载荷分配不均匀系数小于1.1，振动加速度值也小于同等传动能力的一般三环减速器。依据振动理论建立了具有弹性支撑的输出轴的动力学分析模型，根据周期函数的傅里叶级数展开原理，将复杂的激振力分解成为多个频率成整倍数关系的简谐激励函数，导
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