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基于振动理论,建立起升机构数学模型和微分方程组,确定了弹性联轴器的刚度系数和阻尼系数。在数学模型的基础上,采用ADAMS软件对起升机构进行动力学仿真分析,并在自主创建的桥式起重机实验平台上进行了验证。结果表明,起升机构的动力学模型仿真结果与实验基本相符,为桥式起重机的设计提供了动力学理论依据。