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期刊论文
横杆机器人冲压自动化输送系统
横杆机器人冲压自动化输送系统
来源 :现代零部件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhengwq1969
【摘 要】
:
横杆机器人是冲压自动化领域一种全新的冲压件传输形式,其主要特点是利用库卡KUKA标准的机器人设备,在标准设备上引入对速度起决定作用的装置和机器人一起安装在压力机横梁上。
【作 者】
:
刘春利
李雪莲
郑子涛
【机 构】
:
安徽江淮汽车股份有限公司
【出 处】
:
现代零部件
【发表日期】
:
2014年2期
【关键词】
:
机器人
输送系统
冲压自动化
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横杆机器人是冲压自动化领域一种全新的冲压件传输形式,其主要特点是利用库卡KUKA标准的机器人设备,在标准设备上引入对速度起决定作用的装置和机器人一起安装在压力机横梁上。在控制成本的同时,可以实现冲压件的高速、可靠、多角度的柔性传输,
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