【摘 要】
：
当载体速度频繁发生突变时,针对卡尔曼滤波在GPS定位解算中对系统模型依赖性强、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波算法。该算法主要利用模糊
【机 构】
：
华东交通大学信息工程学院,武汉梦芯科技有限公司
【基金项目】
：
江西省自然科学基金(批准号:20142BAB207001);江西省教育厅科学技术研究项目(编号:GJJ14369)
论文部分内容阅读
当载体速度频繁发生突变时,针对卡尔曼滤波在GPS定位解算中对系统模型依赖性强、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波算法。该算法主要利用模糊逻辑自适应控制器监测系统输出的残差均值,并根据模糊规则动态调整弱化因子,从而对强跟踪滤波器中次优渐消因子进行自适应调整,来实现抑制载体突变影响。仿真结果表明：该算法在载体突变的跟踪精度高于扩展卡尔曼滤波和强跟踪卡尔曼滤,其稳定性也有所提高。
其他文献
小人物命运揭示大时代病痛$$ 方图欢$$ 阎真一直秉持现实主义的创作原则，善于从生活小事中挖掘人物内心矛盾与困惑，表现小人物的生存艰难。最新长篇力作《活着之上》更是
当前，我国部分医院在新《医院会计制度》执行过程中存在的问题，主要体现在财务人员对新制度的学习、理解不够；对新制度认知不够，随意使用权责发生制原则；对新制度执行不够，滥用会计
在变电站电力系统中会产生很多的干扰因素,电磁干扰就是一种常见的问题,变电站内的电磁干扰是如何产生的,采取什么措施来抵抗这种干扰是本文将要探讨的主题。
文中介绍了一种玉米收获机用气力输送装置,采用负压输送技术完成玉米籽粒的提升。详细阐述了其结构及工作原理,并给出了相关技术参数。通过现有先进生产工艺完成相关设计及样
目的 探讨护理风险管理对肾病终末期血液透析患者生活质量的影响。方法 选取我院2016年1月至2018年1月收治的88例肾病终末期血液透析患者为研究对象,随机将其等分为对照组与
一、症状发病初期，白色菌丝在畦床表面呈蛛网状生长并迅速蔓延，甚至覆盖床面、包围子实体。子实体基部被菌丝包围后，病菌沿其菌柄向上蔓延，尔后子实体停止生长且色泽暗淡，然后子实
以压水堆严重事故最佳估算程序RELAP/SCDAPSIM/MOD3.4为核心软件,以假想的小型压水堆为研究对象,建立了1个径向3通道、轴向10节块的核反应堆严重事故计算模型,研究了完全丧失
针对信息论与编码系列课程存在的问题,探讨其课程设计和教学方法.基于不同层次的学生提出分层的课程设计方法、取舍有度的教学内容选择原则和课题教学方法.对于本科生,注重阐
本文介绍了作者编著的一本Java语言程序设计的实例教材，该教材入选清华大学出版社高等学校计算机基础教育教材精选。本文主要从教材建设的动机、教材的内容和教材的特色等方面
军人待遇计算系统为全军官兵及时准确了解自身待遇情况提供了便捷途径,但随着待遇标准和计算方式的变化,原有系统需要进行大量的修改以满足扩展性需求。论文分析了军人待遇计