SLAM在室内测绘仪器研发中的应用综述

来源 :矿山测量 | 被引量 : 12次 | 上传用户：cc_7722

【摘要】

：

SLAM(Simultaneous localization and mapping,同时定位与地图创建)指机器人在自身位置不确定和未知的环境中创建环境地图,并且利用地图进行自主导航与定位。移动机器人研究的核心课题是同步定位与地图创建,而移动机器人又是室内测绘仪器的数据采集平台。文中对SLAM在室内测绘仪器的研发现状进行总结,然后结合SLAM测绘仪器室内移动测量系统重点探讨了被动视觉SLAM、主动

【作者】

：

蔡来良杨望山王姗姗朱学练

【机构】

：

河南理工大学测绘与国土信息工程学院

【出处】

：

矿山测量

【发表日期】

：

2017年04期

【关键词】

：

同时定位与地图创建 SLAM方法 SLAM算法测绘仪器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

上海地区林地袋料栽培黑木耳

近年来，随着上海林业的迅速发展，生态林、经济林的不断扩大，就南汇地区，生态林600hm^2，经济林6000hm^2。国际大都市的上海寸土是金，怎样充分利用这些本地资源呢？袋料黑木耳可以露天

期刊

黑木耳袋料栽培林地

基于粒子滤波的弱小目标检测前跟踪算法及其在FPGA上的实现

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

学位

粒子滤波检测前跟踪免重采样拟蒙特卡罗可编程门阵列

我国高校学生事务管理模式创新与实践——以长安大学学生事务服务中心为例

文章分析了我国高校学生事务管理机构现状,叙述了长安大学学生事务管理探索创新实践:构建一站式服务模式;“新媒体+学生事务”;“自助服务+学生事务”;“第二课堂+学生事务”

期刊

学生事务长安大学学生事务服务中心全方位服务体系模式

无人机小数码航空摄影测量空三加密技术在1：1000山地类型中的实现

无人机航空摄影因其灵活机动、高效便捷、时效性强等特点在近年来数字化测图中得到广泛应用。但无人机多采取非量测型数码相机,常规的空三加密无法达到大比例尺测图精度要求。文中通过大量野外布点,在较大区域的山地区域完成了符合1∶1 000大比例尺测图精度要求的空三加密,说明无人机航空摄影测量可以满足较大区域内山地类型大比例尺测图要求。

期刊

无人机1:1000山地空三加密UAV aerial photography 1 ： 1 000 mountain aerial triangula

枯枝落叶制花肥省时省钱又环保

我在楼顶上种了10年的花,往楼下提了6年的花垃圾。过去晴天灰尘多,雨天杂质多,风吹叶子多,换季枯枝多,三五天垃圾就一大袋。4年前我告别了这一烦心的事,不但减轻了劳动强度,

期刊

枯枝落叶

功能性有机硅烷膜对金属腐蚀防护的研究现状及展望

功能性有机硅氧烷对金属表面进行处理是一种新型的表面防护处理技术,能够显著提高金属的耐腐蚀性能。介绍了功能性有机硅氧烷的结构和分类,探讨了功能性硅氧烷膜的腐蚀防护机

期刊

腐蚀防护功能性有机硅烷金属表面处理

道不同不相为谋

期刊

纪晓岚

SLAM在室内测绘仪器研发中的应用综述

其他学术论文