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二维操纵杆装配是“863”机器人装配网点实验室的一个应用项目,作者在其装配线上建立了计算机监控系统,能够对装配过程进行监控,并能对装配过程中的误差及故障作出响应.
二维操纵杆装配线的计算机监控系统
【摘 要】
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二维操纵杆装配是“863”机器人装配网点实验室的一个应用项目,作者在其装配线上建立了计算机监控系统,能够对装配过程进行监控,并能对装配过程中的误差及故障作出响应.
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2001年6期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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