道路检测算法及其DSP实时实现

来源 :微电子学与计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dudulee

【摘要】

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基于智能车视觉导航系统平台,在TMS320C6201定点数字信号处理器上实现了一种基于HSV色彩空间的道路检测算法.该算法能够从道路图像序列中成功地提取黄色和白色标志线,达到每

【作者】

：

邢征北郑南宁刘铁程洪

【机构】

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西安交通大学人工智能与机器人研究所

【出处】

：

微电子学与计算机

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

道路检测智能车辆 TMS320C6201 DSP 实时视频处理软件流水线 road detection Intelligence Vehicle TMS

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基于智能车视觉导航系统平台,在TMS320C6201定点数字信号处理器上实现了一种基于HSV色彩空间的道路检测算法.该算法能够从道路图像序列中成功地提取黄色和白色标志线,达到每秒14帧的处理速度.同时,本文深入探讨了TMSC6000 DSP上的实时视频处理技术,如软件流水线以及其它一些DSP编程实现的问题.

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