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机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题，机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起。伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的，然而，在实际的伺服系统中柔性普遍存在，这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定。带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法，本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法，该方法较老方法具有明显的优点。