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结合移动背包扫描技术,介绍了移动背包扫描系统的构成、工作原理以及技术优势,重点研究了移动测量过程中的坐标转换、姿态定位、影像拼接、图形编辑、特征点线提取以及建模等关键技术。探讨使用徕卡公司最新研制的Pegasus:Backpack移动扫描背包采集的三维点云数据与传统全站仪或RTK采集的数据进行精度对比分析,验证了移动背包扫描用于测制大比例尺地形图的可行性。