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以临场感遥操作机器人为研究对象,重点论述临场感遥操作机器人的无线通信系统.该系统在硬件上使用了无线发射、接收装置与无线网卡进行数据通信,软件上使用WinSock通信方式与多线程技术相结合,实现了临场感遥操作机器人的远程控制.
基于无线通信的临场感遥操作机器人研究
【摘 要】
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以临场感遥操作机器人为研究对象,重点论述临场感遥操作机器人的无线通信系统.该系统在硬件上使用了无线发射、接收装置与无线网卡进行数据通信,软件上使用WinSock通信方式与
【机 构】
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吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院
【出 处】
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吉林建筑工程学院学报
【发表日期】
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2010年2期
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