论文部分内容阅读
旋转调制技术通过将惯性导航系统进行周期性的旋转,可以有效地补偿惯性传感器的常值误差,提高导航精度,因此在近些年得到广泛关注.对比分析了微机电系统(MEMS)惯性导航系统以及旋转调制技术的国内外发展现状;阐述了MEMS旋转调制方案设计的关键点及发展方向.
旋转式MEMS惯性导航系统的发展及应用
【摘 要】
：
旋转调制技术通过将惯性导航系统进行周期性的旋转,可以有效地补偿惯性传感器的常值误差,提高导航精度,因此在近些年得到广泛关注.对比分析了微机电系统(MEMS)惯性导航系统以
【机 构】
：
中南大学航空航天学院,湖南长沙410086
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2021年6期
其他文献
随着城市人口的明显提升,其对房屋建筑的需求量也越来越大.在房屋建设的过程中,质量问题是非常重要的环节,对房屋建筑各项功能的使用有着直接的影响.在建筑工程中,屋面防水工
对推力型弹性联轴器的结构、工作原理和设计方法进行了研究,并开展了样机性能试验验证,试验结果表明,本文的研究对该联轴器系列化的设计制造具有一定的指导意义.
在仿真平台中,训练和验证驾驶策略是测试自动驾驶系统的重要方法,可简化自动驾驶的研究,因为某些场景太过危险,无法在真实世界中上演。计算机仿真测试以较低成本进行原型算法的开发和迭代。本文以CCRs(前车静止)工况的AEB功能为例,在开源的CARLA仿真平台和ROS系统环境下仿真控制车辆,利用前视摄像头拍摄图像,并采用yolov3目标检测算法进行实时目标检测与距离估计后,进行主动刹车决策,通过在不同速度条件下仿真,实现了主动刹停,且在刹停后可与前车保留适当的距离,证明了CARLA仿真平台在验证自动驾驶算法方面的
主减速器装配质量直接影响汽车性能,而主减速器选垫是否合适则是控制装配质量的关健。基于汽车主减速器选垫技术,对调整垫片的测选尺寸链进行分析研究,并针对选垫相关的测量系统以及选垫反馈系统进行优化改进,最终提高主减速器的装配质量和装配效率。