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期刊论文
汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术
汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术
来源 :汽车零部件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WANGBING0425
【摘 要】
:
<正>为降低员工劳动强度,提升涂胶工作效率和确保风挡涂胶的质量,用自动涂胶机器人代替手动涂胶已经是一种趋势。在使用自动涂胶机器人对中小型乘用车风挡进行涂胶的过程中,
【作 者】
:
孙永红
曾辉
江波
【机 构】
:
奇瑞汽车股份有限公司
【出 处】
:
汽车零部件
【发表日期】
:
2011年03期
【关键词】
:
涂胶
机器人
轨迹控制
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<正>为降低员工劳动强度,提升涂胶工作效率和确保风挡涂胶的质量,用自动涂胶机器人代替手动涂胶已经是一种趋势。在使用自动涂胶机器人对中小型乘用车风挡进行涂胶的过程中,易出现涂胶轨迹偏移的现象。本文主要分析涂胶轨迹偏移的原因,并分析合理的解决措
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