【摘 要】
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探讨了目标运动分析（Target moving analysis，TMA）中基本的非线性估计问题，介绍了基于UT的UKF算法的设计思想与具体实现，特另q针对空对海单站无源到达时间TMA（TO-TMA）问题应用UKF扣E
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探讨了目标运动分析（Target moving analysis，TMA）中基本的非线性估计问题，介绍了基于UT的UKF算法的设计思想与具体实现，特另q针对空对海单站无源到达时间TMA（TO-TMA）问题应用UKF扣EKF进行了对照研究，建立了问题的离散非线性滤波估计模型，设计了典型的应用场景，给出了Monte Carlo仿真运行结果；表明UKF在该特定应用背景下，由于模型的非线性较弱，使得UKF在精度上与EKF相当，而且在运算量上也有所增加。
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