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介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C2410＋Linux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。
基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统
【摘 要】
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介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C2410＋Linux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未
【机 构】
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枣庄学院
【出 处】
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廊坊师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年6期
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