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该文给出了动力学群在群参数空间以及陪集空间上的右、左微分表示和伴随微分表示的符号计算方法.作为例子,计算了Lorentz群SO(3,1)的6-参数和3-参数的右、左及伴随微分表示,这些表示是旋转群SO(3)关于欧拉角和极角的微分表示的相对论性推广.特别,作者给出了伴随微分表示的两种不同的3-参数形式,同时也得到了Wigner小群SO(2,1)和SO(3)的6-参数和3-参数的相应表示.这些表示在相对论性量子陀螺的研究中可得到应用.