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采用无线充电为传感器节点充电是一种解决无线传感器网络能量问题的可行方案。为了得到充电效率更高的充电路径,提出一种基于收益的无线可充电传感器网络充电算法。根据节点的能耗定义自适应收益,每次选择部分节点进行充电,建立数学模型,并提出一种基于最大-最小蚂蚁系统的算法求解。实验结果表明:与先来先服务和可抢占的最近任务优先算法相比,采用本算法充电的网络效用更高、节点剩余生命方差更小且节点休眠比率更低。