生活在日本东京的野比大雄，是一个学习不太上进、平日里迷迷糊糊，并且饱受同学欺负的男孩。一天，大雄偶然发现了童年时奶奶为自己缝制的玩偶，于是央求哆啦A梦带自己去过去看望已不在人世的奶奶。大雄和哆啦A梦坐上时光机，开启了一场寻找幸福的旅程……
　　幸福是什么
　　回到过去，看着童年时的家，大雄倍感兴奋，可是他并没有在家里找到奶奶，他猜测奶奶应该是出门了。不久，大雄和哆啦A梦在街边看见了步履蹒跚的奶奶，大雄高兴得快要哭了。奶奶看见长大后的大雄并没有怀疑，在交流中大雄得知奶奶很想看见大雄上学时的样子，于是大雄坐上时光机器取了书包，为奶奶实现了愿望。奶奶高兴极了，大雄也觉得特别幸福。奶奶还想看到大雄结婚时的样子，可是大雄和哆啦A梦发现在举行婚礼的那天，成年后的大雄并沒有出现。情急之下，大雄和哆啦A梦坐上时光机器，穿越到未来一探究竟。
　　当大雄和哆啦A梦来到未来时，所有人都在找成年后的大雄，为了不让新娘静香失望，大雄在哆啦A梦的帮助下变成了成年以后的样子，糊里糊涂地开始进行结婚仪式。而与此同时，害怕无法给静香幸福的成年大雄发现了时光机，偷偷驾驶着它来到了少年大雄的时代。
　　追逐幸福
　　婚礼到了大雄致辞的环节，没有事先准备的稿子，让大雄无法继续。大雄暂时离开现场，想要找回成年后的大雄。在大雄和哆啦A梦的共同努力下，大雄终于重新回到自己的年代，遇见了成年后的大雄。两个大雄都嫌弃自己，他们索性交换了身体。
　　大雄在偶然得知如果交换身体超过时间限制，就会失去一切记忆的时候，奋力找寻成年后的大雄，在他失去意识之后，哆啦A梦找到了成年后的大雄，并成功帮助两个大雄交换回身体。他们在一段段奇幻的旅程中，体验到人生的种种酸甜苦辣，也开始审视各自平凡却仍然充满爱的命运。
　　两个大雄决定穿越到他们出生的那一天，去看看为什么爸爸妈妈会给自己起这么一个难听的名字。当他们听到爸爸妈妈那番望子成龙的对话时，都产生了一种既感动又难过的复杂情感。
　　珍惜当下的幸福
　　成年后的大雄回到了自己的年代，发表了朴实无华却又真挚感人的结婚宣言。大雄和哆啦A梦穿越到过去，将奶奶带来远远地看着正在举行婚礼的大雄和静香，他完成了与奶奶的约定。两个大雄终于明白，无论自己变成一个怎样的大雄，他的人生永远被浓浓的爱意包围着。其中有爸爸、妈妈、奶奶，也有始终在照顾自己的静香。爱让他成长，让他有勇气坦然地接受自己是个普通人，让他相信自己是可以带给他人幸福的。而爱是这个世界上最稀缺的，也是很容易从手边悄悄溜走的，所以我们应该牢牢把握当下的幸福。