切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
水下微机器人的研究现状及分析
水下微机器人的研究现状及分析
来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jgc5961224
【摘 要】
:
近年来,随着微电子机械系统的发展,水下微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一。本文综述了水下微机器人的研究现状,讨论分析了水下微机器人的研究内容和相关技术问题。
【作 者】
:
谭湘强
杨宜民
【机 构】
:
广东工业大学自动化研究所
【出 处】
:
广东工业大学学报
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
水下微机器人
MEMS
现状分析
underwater microrobot
MEMS
current situation
analysis
【基金项目】
:
:国家自然科学基金资助项目 !(6 9885 0 0 2 ),,广东省自然科学基金资助项目 !(980 0 46 ),,国防科工委预研资助项目! (980 0 8)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着微电子机械系统的发展,水下微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一。本文综述了水下微机器人的研究现状,讨论分析了水下微机器人的研究内容和相关技术问题。
其他文献
关于对称结构体系自由振动力特性的证明
给出了有关对称结构体系的动力特性的一个结论:对称的结构振动体系,对应于任一非重根的自振频率,其主振型必定是对称的或反对称的。并给出了详细的证明。应用这个结论,有利于对称
期刊
自由振动
动力特性
对称结构体系
建筑结构
symmetry
vibration mode
free vibration
以层次结构形式实现可拓分类的研究
在讨论可拓分类特点的基础上,给出了关于可拓集合的层次结构形式.提出以层次结构形式实现可拓分类,并研究了以层次结构形式实现可拓分类的方法,最后给出了具体的分类实例.
期刊
可拓分类
可拓集合
层次结构
extension classification
extension set
hierarchy structure
健康人生的三种境界
一个人在知道自己罹患癌症后会如何对待余下的人生道路呢?是苦闷?是愤怒?是绝望?还是重新鼓起生的勇气、与命运抗争?癌症位居人类健康的十大杀手之首,而且任何年龄的人都有可能罹
期刊
健康人生
病情复发
切除手术
人类健康
癌症
卵巢癌
香蕉叶制取叶绿素铜钠盐工艺研究
试验研究了以香蕉叶为原料制取叶绿素铜的工艺步骤,通过正交试验找出较佳工艺条件:用75%乙醇在60℃萃取,5%NaOH溶液皂化30min,20%CuSO4溶液铜化20min,2%NaOH溶液成盐,所得香蕉叶叶绿素铜钠产品符合GB3262-82标准,得率0.65%~0.70%(以鲜蕉叶计)。
期刊
香蕉叶
叶绿素铜钠盐
banana leaves
chlorophyll
sodium copper chlorophyllin
岩滩水电站通航建筑物布置
期刊
通航建筑物
水电站
结构设计
非连续载荷作用下圆板弯曲的自然边界元法
引用奇异函数表示圆板横向非连续载荷的广义面分布集度,根据双调和方程边值问题的自然边界归化方法,求得了圆板在非连续载荷作用下的弯曲解.
期刊
非连续载荷
圆板
自然边界元法
奇异函数
双调和方程
边值问题
弯曲解
discontinuous load
signularity functions
th
建德市婚检现状调查及对策分析
目的了解建德市政府实施免费婚前保健服务后全市婚龄青年参加免费婚前医学检查(简称婚检)的现状,分析影响免费婚检率的主要因素,提出促进婚检服务健康发展的应对策略。方法采取随
期刊
免费婚前医学检查
现状调查
对策分析
free antemarital medical examination
random questionnaire su
计算机在施工截流设计中的应用程序简介
期刊
电子计算机
截流
工程施工
设计
新型农村合作医疗管理软件研发的现状
目的通过文献评阅,系统分析新型农村合作医疗软件实现的国内研究现状,为研制针对性的决策软件奠定基础。方法运用文献计量分析方法,对国内1998—2008年间发表的39篇医疗保险
期刊
新型农村合作医疗
软件
研发
new rural cooperative medical system
software
research
武夷山自然保护区杉木天然林土壤肥力的研究
通过对武夷山自然保护区杉木天然林土壤肥力的研究及溪后杉木速生丰产林土壤肥力比较,结果表明:①杉阔天然林和杉木天然林土壤肥力均较高,天然林能培肥土壤,杉阔天然林的培肥
期刊
杉木
天然林
土壤肥力
自然保护区
natural mixed stand of Chinese fir and broad leaves trees
nat
与本文相关的学术论文