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研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定 ,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下 ,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器 ,使相应闭环系统渐近稳定 ,并给出吸引域的估计 .
MIMO不确定仿射非线性系统输出反馈区域镇定
【摘 要】
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研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定 ,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下 ,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器 ,使相应闭环系统渐近稳定 ,并给出吸引域的估计
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,河北省自然科学基金
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