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现代化农业除要求农业机械性能稳定、工作可靠、操纵方便、机动灵活等基本特点外，还应使作业过程达到半自动化、自动化，并具有运行状态监测、故障自诊及其自动报警功能，以便能及时、准确地报出故障部位，提高作业效率。近年来，电子技术与计算机技术结合形成的智能控制技术的发展以及先进的机械制造技术、新材料的涌现，为农业机械带来了新的技术变革，推动了农业机械向智能化、自动化方向发展，极大地促进了农机产品性能的提高。