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消化内镜包括胃镜、结肠镜、十二指肠镜、小肠镜等,其发展可追溯150年的历史,主要经历了硬式内镜(1868～1932年),半曲式内镜(1932～1957年),光导纤维内镜(1957年至今),电子内镜(1983至今)4个阶段,其中光导纤维内镜和电子内镜的临床应用对消化系统疾病的诊断和治疗具有划时代的意义[1].