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本文利用并联６－ＳＰＳ空间机构的特殊位形判别矩阵，分析了６－ＳＰＳ机构下同姿拉下出现特殊位形点的分布情况，得出了并联空间机构特殊位形是无数奇异点组成的结论。
并联6—SPS空间机构的奇异点研究
【摘 要】
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本文利用并联６－ＳＰＳ空间机构的特殊位形判别矩阵，分析了６－ＳＰＳ机构下同姿拉下出现特殊位形点的分布情况，得出了并联空间机构特殊位形是无数奇异点组成的结论。
【机 构】
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齐齐哈尔轻工学院,黑龙江龙威乳品有限公司,安达市技术监督局
【出 处】
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齐齐哈尔轻工学院学报
【发表日期】
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1995年3期
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