【摘 要】
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针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间环境的复杂性,人工维护、巡检难度大且安全性难以保障等问题,设计了一种煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人.介绍了水陆两栖机器人的结构及工作原理,并对机器人关键部件进行强度校核分析.水陆两栖机器人采用基于全水液压的沉浮-姿态调节功能一体化系统,具备两栖通行和巡检作业能力,具有结构布局合理、姿态调节稳定、控制精确和环保性等优点,研究结果可为未来新型水陆两栖机器人的设计提供参考.
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学安徽省智能矿山技术与装备工程实验室,安徽淮南232001;安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害
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针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间环境的复杂性,人工维护、巡检难度大且安全性难以保障等问题,设计了一种煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人.介绍了水陆两栖机器人的结构及工作原理,并对机器人关键部件进行强度校核分析.水陆两栖机器人采用基于全水液压的沉浮-姿态调节功能一体化系统,具备两栖通行和巡检作业能力,具有结构布局合理、姿态调节稳定、控制精确和环保性等优点,研究结果可为未来新型水陆两栖机器人的设计提供参考.
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