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针对无线传感器网络能耗不均匀的问题,提出了一种基于博弈论模型的能量平衡路由(Game theory-based energy balance routing,GTEBR)算法.GTEBR算法通过引入仲裁机制及自信概率,将不完全信息的静态博弈转换为完全但不完美的信息静态博弈,采用静态博弈的方法解决问题.本文设计了适合传感器节点的解算机制,并对采用GTEBR算法后的传感器网络纳什均衡的存在性作出了证明.最后仿真实验表明,采用GTEBR算法具有良好的收敛性以及很好的性能.