基于载波相位差的室内定位系统研究

来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Liujiajia0801

【摘要】

：

为提高室内定位精度,研究并实现了一种基于载波相位差的室内定位系统,利用双天线结构的传感器节点测量信号源载波相位差值,借助无线传感网络实现了分布式传感器节点的相位差值汇总.阐述了载波相位差定位的基本原理,通过基于泰勒级数展开的最小二乘迭代算法完成定位过程中双曲线方程的求解,得到目标位置,并对系统各节点进行了设计.仿真与实验的结果均证明了定位算法的有效性以及定位系统在非视距环境下的定位能力.

【作者】

：

奚润开吴键陈灵王鑫

【机构】

：

南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094

【出处】

：

机械制造与自动化

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

载波相位室内定位节点设计定位算法

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