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基于EtherCAT控制总线,采用PLC为控制核心,完成了直角坐标码垛机器人控制系统设计。所研究控制系统硬件减少了电气系统配线,稳定可靠;软件系统可根据垛型不同而由用户设置,方便实用。
基于EtherCAT的直角码垛机器人控制系统研究
【摘 要】
：
基于EtherCAT控制总线,采用PLC为控制核心,完成了直角坐标码垛机器人控制系统设计。所研究控制系统硬件减少了电气系统配线,稳定可靠;软件系统可根据垛型不同而由用户设置,方
【机 构】
：
天津科技大学
【出 处】
：
科学技术创新
【发表日期】
：
2018年21期
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