论文部分内容阅读
作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人，它的腿部结构尤为重要，本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析，提出一种单自由度的腿部外骨骼机构，并进行正逆运动学分析，在Mathb/Simulink环境下进行了仿真分析，结果表明，可以实现对腿部机构的运动控制。
助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究
【摘 要】
：
作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人，它的腿部结构尤为重要，本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析，提出一种单自由度的腿部外骨骼机构，并进行正
【机 构】
：
黑龙江东方学院
【出 处】
：
黑龙江科技信息
【发表日期】
：
2014年7期
其他文献
为加快建成滨海新区新的湿地，建设泰达生态新区，日前，泰达新水源科技开发有限公司已从挪威阿能氏引进了世界上最先进的污水处理“生物流化床”技术。经该设备处理生成的日产1．25
朱丽亚20岁左右跟着父亲周游美国，到了加州发现美国的红木林被过度砍伐，成片成片地把几千年的、几十个人才能合抱的红木树，一棵一棵地砍倒。为什么呢？因为一棵大的红木树可以卖10
日前，天津经济技术开发区召开首次循环经济工作会议。会上，滨海能源等10家企业签署承诺书，加入第二期泰达废物最小化俱乐部。下一阶段，天津经济技术开发区环保局将为其组织一系列
我国城市快速发展的过程中,城市规划工作也更加重要,目前城市规划设计中对于土地定级因素的选择也是最为主要的内容,需要改变传统的城市规划理念和方法,从而更好的提高城市规
目的：观察不同运动方式对小鼠肝脏线粒体GSH-Px的影响，筛选出有效促进机体氧化抗氧化平衡的运动方式提供理论依据。方法：选用纯系雄性C57BL/6J小鼠32只作为研究对象，并随机分为四