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针对现有无线传感器密钥管理方案在网络连通率、通信开销和安全性三者难以达到平衡的问题,基于树-环型拓扑模型,提出一种路由驱动的三元对称多项式密钥管理方案。在密钥协商时,加入路由信息,节点只与通信邻居建立会话密钥,有效减少密钥协商的能量耗损;利用随机数代入三元对称多项式中,从而化成一个随机二元对称多项式,能有效解决多项式安全门限问题,从而防止密钥泄露。仿真实验结果表明,该方案能有效提高网络连通率,增强节点抗捕获能力,节省存储空间,并减少密钥协商的能量消耗。