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并联机器人是机器人研究与应用的一个重要部分,并联机构的逆解和轨迹规划比较容易,本文给出了三自由度并联机器人的逆解,描述了轨迹规划的方法,在VC++6.0的环境下利用OpenGL对其运动轨迹进行了实时仿真.
并联机器人的轨迹规划仿真
【摘 要】
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并联机器人是机器人研究与应用的一个重要部分,并联机构的逆解和轨迹规划比较容易,本文给出了三自由度并联机器人的逆解,描述了轨迹规划的方法,在VC++6.0的环境下利用OpenGL
【机 构】
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河南工业大学机电系,东华大学
【出 处】
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轻工机械
【发表日期】
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2005年4期
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