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本文研究直行式轨道自动引导车RGV的动态调度策略,在一个班次8小时内按照规定的指令完成上下料及清洗物料等作业任务,力求达到最小化的工作时间,即为RGV系统调度问题的最优方案。首先我们建立了RGV动态调度模型,选择规则调度算法为求解算法。然后用给定的数据,对模型的实用性和算法的有效性进行检验。