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介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案，总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题。分析说明：工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统。
工业机器人的分布式控制系统设计
【摘 要】
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介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案，总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题。分析说明：工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统。
【机 构】
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江西井冈山市新城工业园管理委员会,江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2006年2期
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