电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现

来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mumuww

【摘要】

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基于1/2车辆模型和非线性电液作动器,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器.整个主动悬架系统分解为内、外两个回路,外回路采用滤波输出反馈控制,大幅度衰减了车辆在

【作者】

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张玉春王良曦丛华杨班权

【机构】

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装甲兵工程学院机械工程系

【出处】

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汽车工程

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

主动悬架滤波输出反馈控制器设计仿真电液作动器车辆非线性建模 Active suspension Electro-hydraulic actuator

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基于1/2车辆模型和非线性电液作动器,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器.整个主动悬架系统分解为内、外两个回路,外回路采用滤波输出反馈控制,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动,提高了车辆的乘坐舒适性.内回路基于非线性作动器模型,采用传统的PI控制器,较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力.此外,还对作动系统的摩擦力进行了详细建模.频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论.

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