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针对煤泥浮选泡沫图像灰度直方图特征问题,进行了实验室浮选柱试验,采集了50组煤泥浮选泡沫图像,分析了泡沫图像及其直方图的类别及形态,提取了浮选泡沫图像直方图统计纹理特征参数,研究了泡沫直方图统计纹理特征参数随浮选时间的变化关系。研究表明,统计纹理特征参数-方差能够表征浮选泡沫图像直方图特征,并与特定的泡沫状态相关,可为煤泥浮选视觉监控系统提供泡沫状态信息。