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分析了五轴联动加工的应用特点,按主轴头和工作台之间的运动配置方式将五轴联动数控机床分为摆动+回转复合工作台型、摆动+回转复合主轴头型、以及主轴头摆动+工作台回转混合型,并详细阐述了各种类型的机床的特点、应用对象及优缺点,最后详细介绍了五轴联动数控机床在航空航天工业、汽车制造业和模具制造业的应用。