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时空上下文(STC)跟踪算法在特征表达、尺度自适应策略等方面存在缺陷,当出现目标突然形变、局部遮挡或尺度变化等情况时,跟踪器的性能会严重退化。通过对STC算法进行改进,提出了一种融合颜色直方图响应的时空上下文跟踪算法。基于颜色统计的模型对运动模糊和目标形变等影响因素不敏感,和时空上下文模型具有良好的互补性质,在响应层融合后能够提升算法的鲁棒性。此外,采用基于多尺度金字塔模型的尺度搜索策略替换STC算法中原有的尺度估计策略,进行更精准的自适应尺度估计。在大规模公开数据集上的测试结果表明,本文算法在不同